鑫通機(jī)械自主研發(fā)生產(chǎn)的拱架臺(tái)車適應(yīng)性強(qiáng)。適應(yīng)的施工工法多，適應(yīng)型鋼拱架或格柵拱架等多種拱架類型，可滿足單榀、多榀拼裝及預(yù)制折疊多榀拱架的定位拼裝；具備柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)，雙向駕駛，可滿足施工環(huán)保和快速轉(zhuǎn)場(chǎng)需求。
現(xiàn)有的鋼拱架通常采用升降平臺(tái)運(yùn)輸?shù)剿淼罁巫用?，但是無法調(diào)整鋼拱架的姿態(tài)，即無法調(diào)整鋼拱架的俯仰姿態(tài)和水平姿態(tài)，不能方便的到達(dá)隧道支撐面，導(dǎo)致鋼拱架的安裝精度低，而且在安裝過程中，鋼拱架還要發(fā)生傾斜，不安全。 實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、鋼拱架安裝精度高、避免鋼拱架在施工過程中傾斜、降低施工難度的拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。

多臂拱架臺(tái)車整機(jī)采用汽車底盤，機(jī)動(dòng)靈活、轉(zhuǎn)場(chǎng)方便。無需接入電源設(shè)備就位，速度快一臺(tái)設(shè)備可以兼顧多個(gè)掌子面，減少設(shè)備的投入，汽車底盤動(dòng)力，無需接入外電源。2臂架+2吊籃+2機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)，每個(gè)臂都可實(shí)現(xiàn)拱架自動(dòng)抓取，機(jī)械手端微調(diào)，作業(yè)裝置可整體滑移?？缮炜s吊籃，立拱、機(jī)械化施工作業(yè)，可以替代隧道臺(tái)架進(jìn)行施工，滿足多種作業(yè)需求，立拱、機(jī)械化施工作業(yè)。支持遙控作業(yè)，操作更簡(jiǎn)單， 操作方式采用遙控操作，并可選擇吊籃操作臺(tái)操作、電控箱操作等三地操作，方便多個(gè)位置人員操作。立拱架臺(tái)車作業(yè)便捷、安全可靠，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員少，大大提高了工作效率避免了傳統(tǒng)立拱架主要靠人工配合簡(jiǎn)易臺(tái)架施工、勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)系數(shù) 高，工作效率低等缺點(diǎn)，讓施工更輕松。

鑫通機(jī)械隧道多功能拱架安裝臺(tái)車，主要應(yīng)用于鐵路、公路隧道內(nèi)鋼拱架的安裝支護(hù)作業(yè)。設(shè)備可實(shí)現(xiàn)隧道全斷面、臺(tái)階法等多種開挖工法，滿足單榀、兩榀、三榀及四榀和對(duì)接式+折疊式多榀拱架安裝要求。
鑫通機(jī)械隧道立拱裝藥臺(tái)車取消簡(jiǎn)易臺(tái)架作業(yè)和洞外空壓機(jī)站，減少隧道作業(yè)人數(shù)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺(tái)車已大量應(yīng)用于鐵路和公路項(xiàng)目，得到施工單位的充分認(rèn)可。